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卡丁车的驱动原理主要是通过发动机和驱动轮之间的机械连接来传递动力，使车辆前进或后退。发动机是卡丁车的核心部件，它的动力通过离合器、变速器等部件传递到车轮上，从而实现车辆的行驶。

至于卡丁车的发动机马力，它会因为卡丁车的类型、用途和赛事规定等因素而有所不同，常见的卡丁车发动机马力在几马力到几十马力之间，用于娱乐或初学者的室内卡丁车，发动机马力相对较小，通常在几马力到十几马力之间，而用于专业比赛或室外场地的卡丁车，发动机马力可能会更大，达到几十马力，不过请注意，具体的数值可能会因不同的制造商和车型有所差异。

仅供参考，如需更多关于卡丁车驱动原理及其发动机马力的信息，可咨询卡丁车销售商家或专业驾驶员。